Las elecciones estatales de Tamaulipas de 2021 se llevarán a cabo el domingo 6 de junio de 2021, y en ellas se renovarán los 43 ayuntamientos del estado de Tamaulipas, compuestos por un presidente municipal, un síndico y sus regidores. Electos para un periodo de tres años.
En las elecciones estatales tienen derecho a participar los diez partidos políticos con registro nacional: Partido Acción Nacional (PAN), Partido Revolucionario Institucional (PRI), Partido de la Revolución Democrática (PRD), Partido del Trabajo (PT), Partido Verde Ecologista de México (PVEM), Movimiento Ciudadano (MC), Movimiento Regeneración Nacional, Partido Encuentro Solidario (PES), Fuerza Social por México (FSM) y Redes Sociales Progresistas (RSP).